Версия ядра:

uname -r

Удаляем старые ядера, кроме последнего и предпоследнего:

sudo apt purge $(dpkg -l 'linux-*' | sed '/^ii/!d;/'"$(uname -r | sed "s/\(.*\)-\([^0-9]\+\)/\1/")"'/d;s/^[^ ]* [^ ]* \([^ ]*\).*/\1/;/[0-9]/!d' | head -n -1)

Удаляем все неиспользуемые пакеты зависимостей:

sudo apt autoremove

Удаляем кэш пакетов, которые больше недоступны репозиториях:

sudo apt autoclean