Открываем терминал Ctrl+Alt+T, и пишем следующие команды:

Скачиваем Joplin с GitHub:

wget https://github.com/laurent22/joplin/releases/download/v3.4.12/Joplin-3.4.12.deb

Устанавливаем Joplin:

sudo apt install ./Joplin-3.4.12.deb