Usbview - Графическая программа, которая отображает топологию устройств подключённых к шине USB.

Устанавливаем Usbview:

sudo apt install usbview

Удаляем Usbview:

sudo apt purge usbview

Удаляем все неиспользуемые пакеты зависимостей:

sudo apt autopurge