Открываем терминал Ctrl+Alt+T, и пишем следующие команды:

Добавляем PPA репозиторий:

sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer

Обновляем список пакетов:

sudo apt update

Устанавливаем Grub Customizer:

sudo apt install -y grub-customizer hwinfo