Устанавливаем Gdebi:

sudo apt install gdebi

Устанавливаем deb-пакет:

Переходим в каталог, где лежат DEB пакеты:

cd /путь/к/файлу/

Смотрим содержимое каталога:

ls или ls -l

Устанавливаем DEB пакет:

sudo gdebi имя_пакета.deb

Переходим в каталог, где лежат DEB пакеты:

cd /путь/к/файлу/

Смотрим содержимое каталога:

ls или ls -l

Устанавливаем DEB пакет:

sudo dpkg -i версия_пакета.deb

Отображаем список всех зависимостей пакета:

apt-cache depends имя_пакета

Устанавливаем зависимости:

sudo apt install -f