Открываем терминал Ctrl+Alt+T, и пишем следующие команды:

Открываем конфигурационный файл Grub:

sudo nano /etc/default/grub

Настройки конфигурационного файла /etc/default/grub:

Загружается первая запись в меню GRUB.
GRUB_DEFAULT=0
 
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
 
Пауза в секундах перед автозагрузкой.
GRUB_TIMEOUT=20
 
GRUB_DISTRIBUTOR=`( . /etc/os-release; echo ${NAME:-Ubuntu} ) 2>/dev/null || ec>
 
Параметры, которые передаются ядру.
(По умолчанию загружается без лишнего вывода)
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
 
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

Обновляем Grub:

sudo update-grub