Открываем терминал Ctrl+Alt+T, и пишем следующие команды:
Добавляем PPA репозиторий:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
Обновляем список пакетов:
sudo apt update
Устанавливаем Grub Customizer:
sudo apt install -y grub-customizer hwinfo