Команда sudo - Позволяет обычному пользователю выполнять команды с привилегиями суперпользователя (root) или другого пользователя. От сокращённого, sudo расшифровывается как substitute user and do - подменить пользователя и выполнить.
В некоторых дистрибутивах sudo не установлена, устанавливаем командой apt от имени суперпользователя Root:
apt install sudo
Установка пакета из репозитория:
sudo apt install <имя_пакета>
Авторизоваться под именем супер пользователя Root, используем опцию -i:
sudo -i
Вывод в терминале:
root@VirtualPC:~#
Выполнить команду от имени другого пользователя, используем опцию -u:
sudo -u ivan htop